Warum nicht, schau doch mal bei der Fachschaft rein. Alle anderen Infos bekommst Du (auch Stundenpläne) auf www.medicampus.uni-muenster.de.
Kannst Dir auf der Fachschaftseite auch die Erstihilfe runterladen, da steht auch einiges zu Pflichtkursen.
Im ersten Semester hast Du Chemie, Physik, Termi, Bio und 5 Klausuren (vier Fächer und die Anatomieeingangsklausur).
Die Praktika und Seminare sind Pflicht, auch die Anatomievorlesung empfiehlt sich wegen der Embryologie. Da Du etwas aus dem Stoff raus bist, würde ich auch die Chemie- und die Physikvorlesung empfehlen.
Bewirb Dich doch einfach und sprich dann mit dem Studiendekan (DI und DO) im Lehrsaalgebäude erreichbar. Die Organisation des Stundenplans kannst Du dann mit dem Leiter des Ifas absprechen, Anmeldungen zu den Veranstaltungen entscheidest Du selbst (abgesehen vom 1. Semester).
Ich kann nur sagen, dass wir in Münster einige Ältere mit und ohne Kind haben und wir schlagen uns gemeinsam gut durch - und zwar bisher meist in Regelstudienzeit +- 1 Semester.
Würde mich freuen, wenn es bei Dir mit dem Studienplatz in Münster klappt und drücke Dir die Daumen!