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Morris und Lewis arbeiten gemeinsam an einem Artikel, dessen Deadline immer näher rückt. Doch Lewis hat kaum Zeit für ihn, denn sie ist mit einem komplizierten Fall beschäftigt: Elena ist vor der Einwanderungsbehörde in Ohnmacht gefallen, wo sie bereits seit Wochen im Hungerstreik ist, um eine erneute Anhörung für ihren Sohn zu erreichen, der nach El Salvador abgeschoben werden soll. Sie verweigert jede Behandlung, doch Lewis hat schließlich eine Idee, um ihr zu helfen ...

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Die erste Duale Reihe für die Vorklinik NEU: Duale Reihe Biochemie

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► Grundlagen und Stoffwechsel verständlich erläutert ► Alles Wesentliche zu den Organsystemen ► Lehrbuch und Repetitorium in einem ► Zahlreiche Abbildungen in bestechender Qualität ► Teil A: Biochemie des Energiestoffwechsels ► Teil B: Molekulare Zellbiologie ► Durchgängig mit klinischen Bezügen nach neuer AO ► Alle Themen des neuen GK sind abgedeckt

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Ehrgeiz und Unsicherheit, 48-Stunden-Schichten, medizinische Herausforderungen und quälender Liebeskummer bestimmen ihren Alltag. Zwischen Beinahe-Zusammenbrüchen und Erfolgserlebnissen schlagen sich die Hauptperson Meredith und ihre Mitstreiter durch den harten Alltag. Sie haben nur ein Ziel: Den Tag überstehen, ohne einen Patienten umzubringen, oder in ihren eigenen Problemen zu versinken. Jeder der jungen Ärzte geht auf andere Weise mit dem harten Druck um. Manche suchen Unterstützung, andere konzentrieren sich ganz auf die eigene Laufbahn.

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Menschen, die an Infektionskrankheiten sterben, die bei „uns“ als ausgerottet gelten, Frauen, die zum x-mal abtreiben weil sie es für eine konventionelle „Verhütungsmethode“ halten, Männer, die im Ausland Arbeit und Zukunft suchen und als psychische Wracks zurückkehren, mit Antidepressiva vollgestopft werden. Junge Menschen, die an Magengeschwüren leiden, weil sie den auf ihnen lastenden Druck mit drei Jobs und einem Studium nebenher nicht mehr kompensieren können. Alte, deren Rente weder vorne noch hinten reicht und Kinder, die keiner haben will, bei der Untersuchung so ruhig halten wie kein zweiter, die Berührung genießen und in Heime zurückgebracht werden.
Den resultierenden emotionalem Schmerz müssen wir als lediglich ausgeblendetes Symptom des Alltags verkraften. Lernen, mit ihm zu leben und vielleicht Hände zu reichen, anstatt Augen zu schließen.

Die Anamnese von Aufräumarbeitern in Tschernobyl 1986 leibhaftig zu hören, die gesundheitlichen Folgen der Arbeiter zu sehen, die oftmals neben der eigenen Misere auch noch Erkrankungen ihrer Kinder zu ertragen haben und vom Staat als „Berufsunfähigkeitsrente“ vielleicht 35,-Lat im Monat bekommen, was rund 60,-Euro entspricht, ist nicht ohne.
Bei einer uns vorgestellten Patientin kann ich mich irgendwie nicht mehr zurückhalten und es platzt mehr oder minder aus mir heraus wie sie durch den Monat komme. Sie beginnt zu weinen und meint: „Medikamente oder Brot....Ich kaufe das Brot.“
Allein in diesem Zentrum für Opfer der Tschernobylkatastrophe werden über 6000 solcher Fälle behandelt und dokumentiert.

Manchmal sitze ich nach wie vor zwischen den Stühlen in einem Land, dass unter „diversity“ oder „multi-kulti“ oftmals nur rund 40% der in der Hauptstadt lebenden Russen sieht und auch irgendwie duldet.
Meine Seminargruppe ähnelt einem kleinen Mikrokosmos im Wirrwarr eines noch stattfindenden Umbruchs. Meine Kommilitonen kommen aus Sri Lanka, Indien, Nepal und Pakistan und studieren wie ich im Gegensatz zu den lettischen Studenten auf englisch.

„So, who is going to answer this question than?! Let me check the attendance list….” Keiner der im Raum Anwesenden weiß eine passende Antwort zu geben. „Oh, David, please, that’s the onliest name I can pronounce.” , wettert Oberärztin Dr. E. durch ihr Sprechzimmer.
Nein, ich weiß die Antwort immer noch nicht. Ungeheuerlich.
Nach dem Kurs sage ich zu den anderen, dass ich jetzt für die verbleibende Zeit des Kurses auf Dr. E´s imaginären Liste “whom-to-ask” stehen werde.
„Don´t worry, you are white!“ wird mir prompt entgegnet.
Und auch das stimmt – manchmal – öfter als wir denken.

Während ich meine Gedanken zusammenlese, sitze ich in der Tram auf dem Weg zur Psychiatrie – Anfahrtszeit rund eine Stunde, gespenstige Vorstadt, Plattenbauten, Industrieruinen säumen den Weg – die Anlage selbst erinnert an berühmt berüchtigte „Einrichtungen“ in dubiosen Szenarien aus dem Fernsehen. Auf weiter Flur kein Mensch, plötzlich geht eine Tür auf. Ich werde im „Seminarraum“ mit den Worten „make yourself comfortable“ zurückgelassen. Nach 10 Minuten doch noch 4 weitere Studenten und schlussendlich auch der Psychiater...und wieder verworfene Fluchtpläne. Glück gehabt.

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Roboter helfen im Haushalt
Er kann erkennen, ob ein Gegenstand leicht zerbrechlich ist und passt seine Greifbewegung entsprechend an. Als das Telefon klingelt hebt er mit leisem Surren den Kopf und setzt sich dann in Richtung des Läutens in Bewegung um den Apparat Herrn oder Frau S. zu bringen.
ARMAR ist ein "humanoider Roboter", der speziell als Assistent des Menschen für Serviceleistungen konzipiert ist und derzeit im DFG-Sonderforschungsbereich SFB 588 von mehreren Projektpartnern entwickelt wird. Das Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung IITB in Karlsruhe leitet das Teilprojekt R2 in dem - im Gegensatz zu konventionellen Robotersteuerungssystemen - ein informationsbasiertes, lernfähiges und strukturvariables Überwachungs- und Regelungskonzept erarbeitet wird.

Für die Entwicklung und die Optimierung verschiedener multisensoriell geregelter Fähigkeiten (engl.: Skills) wurde am IITB eine modulare Mechatronik-Plattform eingesetzt. Nach erfolgreicher Testung der entwickelten Skills werden diese auf den gemeinsamen Demonstrator des SFB 588 ARMAR übertragen. Von verschiedenen bisher entwickelten Skills werden im folgenden vier vorgestellt, in denen bildgebende Sensoren in Kombination mit Kraft- und Akustiksensoren für die intelligent geregelte Roboterbewegung eine besondere Rolle spielen.

Visuell geregeltes Balancieren instabiler Objekte auf einem Tablett

Eine charakteristische Fähigkeit humanoider Roboter im häuslichen Umfeld wird darin bestehen, beliebige, auch instabile Gegenstände auf einem Tablett sicher zu transportieren. Als repräsentatives Benchmark-Beispiel für diese Art von Aufgaben wurde ein Skill entwickelt, in dem der Roboter allein über seine Augen eine Kugel balanciert, die mit seinen beiden Armen auf einem ebenen Tablett transportiert wird. Wegrollen der Kugel von der gewünschten Soll-Lage auf dem Tablett werden von der 3D-Stereokamera ("Augen") vermessen und durch Gegenkippen des Tabletts ausgeglichen. Mit Hilfe eines Fuzzy-adaptiven Regelungskonzeptes gelingt es die besonderen Schwierigkeiten der Aufgabe, die auch für den Menschen diffizil ist, robust zu bewältigen.

Hören, Schauen und Greifen heruntergefallener Teile

Eine sehr oft benötigte Fähigkeit für humanoide Roboter ist die Lokalisierung und das Greifen von zufällig heruntergefallenen Teilen. Um dieses Problem zu bewältigen, verhält sich der Roboter ähnlich wie der Mensch. Zuerst wird eine grobe Richtung des Geräusches durch einen Audiosensor-Array ("Ohren") erkannt. Dieses Messergebnis wird verwendet, um die 3D-Kamera im Kopf des Roboters ("Augen") in Richtung der Geräuschquelle auszurichten. Nach der visuellen Erkennung und Groblokalisierung des Objekts wird die Bewegung und Richtung zum Ziel berechnet und ausgeführt. Durch eine zusätzliche winzige 3D-Kamera ("Brille"), die in die Roboterhand integriert ist, kann der Vorgang des Greifens genau gesteuert werden.

Kraft- und Schlupfgeregeltes Hantieren mit glatten Objekte

Eine besonders anspruchsvolle Aufgabe ist der Umgang mit besonders glatten oder leicht zerbrechlichen Gegenständen. Hierfür muss der Roboter eine Art "Fingerspitzengefühl" erlernen und eine hohe Koordination seiner beiden Arme erreicht werden. Beim Tragen von glatten Objekten wie z. B. Gläsern oder einem Stück Seife mit beiden Roboterarmen muss also die Anpresskraft zwischen den Greifern und dem Objekt so geregelt werden, dass das Objekt einerseits nicht abrutscht und dass es andererseits nicht zerdrückt wird.
Hierzu wurde zunächst ein neuartiger, in die Robotermechanik integrierbarer Sensor entwickelt, der in der Lage ist, die Schlupfbewegung zwischen Hand und Objekt zu messen. Ausgehend von dieser Messung wird die Kraftausübung auf den Gegenstand so geregelt, dass er weder herunter fällt noch zerdrückt wird.

Kraft- und Sichtgeregeltes Fügen von Formteilen

Eine sehr häufig gefragte Geschicklichkeit ist das automatische Fügen von Passteilen (z. B. Schlüssel in ein Schloss, Stecker in eine Steckdose etc.). Ähnlich wie der Mensch verwendet der Roboter hierzu sowohl seine visuellen als auch taktilen Sensoren. Er löst das "Peg-in-Hole"-Problem in mehreren Bewegungsphasen. Visuell geregelt führt er das Fügeobjekt zunächst in die Nähe der Bohrung. Anschließend lokalisiert er den Bohrungseingang durch taktiles Scannen. Kraftgeregelt richtet er das Objekt solange aus, bis es mit minimalem Kraftaufwand in die Bohrung passt.

Ansprechpartner:
Dr.-Ing. Helge-Björn Kuntze
Leiter des Geschäftsfeldes Mess-, Regelungs- und Diagnosesysteme


Quelle: idw - Informationsdienst Wissenschaft

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Dinge sehen, die dem menschlichen Auge verborgen bleiben: Methoden der Computer Vision liefern Bilder, die direkt wahrnehmbare Eindrücke der Umwelt ergänzen. Von der medizinischen Bildanalyse über biometrische Verfahren bis hin zu autonomen Fahrzeugen oder Robotern reichen dabei die Möglichkeiten in der Anwendung. Das "Who-is-Who" der internationalen Computer Vision Szene bringen die Institute für Elektrische Messtechnik und Meßsignalverarbeitung sowie für Maschinelles Sehen und Darstellen der TU Graz demnächst in die steirische Landeshauptstadt. "Die European Conference on Computer Vision ist europaweit die Top-Konferenz im Fach-gebiet der Computer Vision", freuen sich die Initiatoren Axel Pinz und Horst Bischof. "Weltweit gibt es nur zwei weitere Konferenzen mit vergleichbarer Reputation und Qualität. Aufgrund des hohen Ansehens der Konferenz werden die international besten Experten auf dem Gebiet anwesend sein."

Die TU Graz organisiert das Expertentreffen gemeinsam mit Informatik-Professor Ales Leonardis von der Universität Ljublijana, mit der die Grazer Forscher eng kooperieren. Die Veranstalter erwarten rund 600 Teilnehmer aus Wissenschaft und Industrie, die neben Europa vorwiegend aus Nordamerika und Asien kommen. Aus über 800 eingereichten Beiträgen wurden die 40 besten Vorträge und 150 qualitätvollsten Posterpräsentationen ausgewählt. Begleitet wird die Konferenz von einer Ausstellung, die die Schlüsselrolle der Computer Vision für eine Vielzahl von Anwendungen demonstriert. Weiters finden an der TU Graz Workshops zu Themen wie medizinische Bildverarbeitung, Bildverarbeitung im Sport oder Cognitive Vision statt.

Veranstaltungsprogramm und nähere Informationen sind online unter http://www.eccv2006.tugraz.at/ verfügbar.

Zeit: 7. bis 13. Mai 2006
Ort: Grazer Congress

Rückfragen: Ao.Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr.techn. Axel Pinz
Email: [email protected]


Quelle: idw - Informationsdienst Wissenschaft

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ATGL ist das wichtigste Regulator-Enzym beim Abbau von gespeichertem Fett. Diese Erkenntnisse geben revolutionäre Aufschlüsse über die Entwicklung von Fettleibigkeit und von Typ II Diabetes. Das Enzym wurde zum Patent angemeldet, die Pharma-Industrie hat bereits großes Interesse bekundet.
Am ambitionierten Forschungsprojekt GOLD, das im Rahmen des Österreichischen Genomforschungs-Programms "GEN-AU" realisiert wird, beteiligen sich unter der Koordination von Rudolf Zechner insgesamt zehn Teams der Universität Graz, der Technischen Universität Graz, der Medizinischen Universitäten Graz, Innsbruck und Wien sowie der Universität Wien. Die außerordentlich enge Zusammenarbeit der WissenschafterInnen ermöglicht es, weltweit anerkannte Spitzenforschung zu leisten. Ziel des Projekts ist die Entdeckung und Aufklärung der Funktion von bislang unbekannten Genen und Proteinen, die an der Aufnahme, Speicherung und dem Abbau von Fetten beteiligt sind. Weltweit sterben mittlerweile nämlich doppelt so viele Menschen an Herz-Kreislauf-Erkrankungen wie an Krebs, mehr als die Hälfte der westeuropäischen Bevölkerung leidet an Übergewicht.

Kontakt:
Mag. Caroline Schober
Projektmanagerin GOLD
Institut für Molekulare Biowissenschaften der Karl-Franzens Universität Graz
E-Mail: [email protected]


Quelle: idw - Informationsdienst Wissenschaft

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Folgende Personen arbeiten regelmäßig oder zeitweise an der Onlinezeitung:
Ilka Markmann, Redakteurin, Marlies Lehmkuhl, Redakteurin, Daniel Luedeling, Redakteur, Peter Wollny, Redakteur, Franziska Böhm, Redakteurin, Susanne Kirscht, Redakteurin, Andreas Bussmeyer, Redakteur, Jascha Hellberg, Redakteur, Christian Weier, Redakteur, Jens Plasger, Redakteur, Stan, Reporter für Extremeinsätze, Arne Beckendorf, Buchrezensionen und Lokal Hannover, Andrea Clemens, Lokalbereich Uni Köln, Astrid Stumpf, Lokalbereich Uni Münster, Benedikt Bader, Lokalbereich Uni München, Bettina Kiep, Lokalbereich Uni Mainz, Cordula Sachse, Lokalbereich Uni Greifswald, Daniela Prause, Lokalbereich Uni Göttingen, Eike Beyer, Lokalbereich Uni Essen, Eva Skalsky ,Lokalbereich Uni Zürich, Franziska Thieme, Lokalbereich Uni Innsbruck, Katharina Ruether, Lokalbereich Uni Regensburg, Kristina Krüger, Lokalbereich Uni Hannover, Pia Paul, Lokalbereich Uni Witten, Stefanie Schmölke, Lokalbereich Uni Frankfurt, Tobias Schmeinck, Lokalbereich Uni Münster

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